Accurate Reconstruction of Near-Epipolar Line Segments from Stereo Aerial Images

Stuttgart

2012

S. 345-358

Artikel aus einer ZeitschriftUnselbständiges Werk

200176098

In diesem Beitrag wird eine neue Methode zur 3D Rekonstruktion von Geraden aus Stereobildern vorgeschlagen, welche in den Bildern beinahe parallel (≤ 10º) zur Kernlinie liegen. Die Redundanz, welche sich aus paarweisen Relationen von Linien ergibt, wird ausgenützt, um künstliche 3D Punkte zu erzeugen, die dann in die Schätzung der Parameter der 3D Linien als Beobachtungen eingehen und die Ergebnisse der Rekonstruktion verbessern. Die am besten für die Rekonstruktion geeigneten Punkte werden auf Basis einer neu entwickelten Gewichtsfunktion ausgewählt. Um die Leistungsfähigkeit des Verfahrens zu testen, wurden drei Testgebiete in einem bebauten Gebiet der Stadt Vaihingen (Baden-Württemberg) ausgewählt. Das Verfahren lieferte viel versprechende Ergebnisse für die Rekonstruktion von 3D Linien, die in den Bildern beinahe parallel zu den Epipolarlinien liegen.