Suitability of Different LIDAR Data Sets for 3D Mapping of the Road Environment

Stuttgart

2009

S. 117-127

8 Abb., 1 Tab., 22 Lit. Ang.

Artikel aus einer ZeitschriftUnselbständiges Werk

200154978

Dieser Beitrag beschreibt eine vergleichende Studie von LIDAR Datensätzen hinsichtlich ihrer Eignung für die 3D Erfassung des Straßenraumes. Dazu werden drei Datensätze aus unterschiedlichen Aufnahmeplattformen untersucht. Die Untersuchung umfasst neben Elementen auf der Straßenoberfläche auch die Erfassbarkeit von Objekten des Straßenmobiliars. Während im Rahmen dieser Arbeit manuelle Testdigitalisierungen durchgeführt wurden, wird das Potenzial der Daten für automatische Methoden anhand von Veröffentlichungen der vergangenen Jahre diskutiert. Die Studie zeigt Vor- und Nachteile der unterschiedlichen Datensätze für die Straßenraumerfassung auf Die Untersuchung macht deutlich, dass die Entscheidung für die eine oder andere Aufnahmeplattform hauptsächlich davon abhängt, für welchen Zweck die Daten letztendlich verwendet werden sollen.