Standardsignatur
Titel
Ortungssystem für Forstmaschinen : Exkursionsbild 4.4
Erscheinungsort
München
Verlag
Erscheinungsjahr
2008
Seiten
S. 568-569
Illustrationen
1 Abb.
Material
Artikel aus einer ZeitschriftUnselbständiges Werk
Datensatznummer
200147013
Quelle
Abstract
Bei allen vorgestellten Systemen kann es bei einer Einzelverwendung unter bestimmten Bedingungen zu Problemen mit der Genauigkeit der Positionsbestimmung kommen. Mit dieser intelligenten Kombination der verschiedenen Sensoren und deren mathematisch-statistischer Bewertung wird eine dauerhafte Positionsgenauigkeit von bis zu 10 cm möglich. Eindeutig kann jedoch die Ausrichtung der Maschine zur Fahrtrichtung bestimmt werden. Das vorgestellte System ist modular aufgebaut und somit sehr flexibel und an die jeweiligen Gegebenheiten anpassbar. Zentrales System ist eine "IMU-Box", welche über den CAN-Bus mit dem Bordrechner verbunden ist und korrigierte "Standard"-GPS-Daten (NMEA) ausgibt. Es kann somit ohne Probleme in jede vorhandene Software eingebunden werden. Dieses Positionierungssystem wird im Zusammenhang mit Exkursionspunkt 3.2 vorgestellt. Beispielhaft für Forstmaschinen wird die Fahrtroute des Kranvollernters 405H der Firma HSM ermittelt, dargestellt und abgespeichert.
